1966年6月4日から1968年3月2日にかけてTBS系列で放映
3シーズン全83話（日本では1、2シーズンの59話が放送された）
1997年、ロビンソン一家は、初の宇宙移民として、アルファ・ケンタウリのアルファ・セントリー星を目指して飛び立つ。
ところが、この宇宙移民計画を阻止しようと、環境測定ロボットB-9に宇宙船破壊プログラムを仕込もうとした某国スパイ（ザッカリー・スミス博士）がその作業に手間取り、宇宙船とともに発射されてしまう。
彼の体重分の重量オーバーにより、宇宙船は当初の軌道から大きく外れ、宇宙の迷子になってしまう。
●ドラマに出てくる環境測定ロボット・モデルB-9は「フライデー」の愛称で人気を得たが、オリジナルでは特に名前はなく、単にRobotと呼ばれているだけ。
●「フライデー」の愛称は日本で公募によって決められた。「ロビンソン・クルーソー」で主人公を助ける原住民に付けた名前「フライデー」から来ている。
●主演のガイ・ウイリアムズは「怪傑ゾロ」で有名。
●ジューン・ロックハートは「名犬ラッシー」のお母さん役を演じた。
●次女ベニー役のアンジェラ・カートライトは、日本ではフライデーやドクター・スミスよりも人気があった。ミュージカル映画「サウンド・オブ・ミュージック」ではブリギッタ役を演じている。
■配 役■
ジョン・ロビンソン（父親）：ガイ・ウイリアムズ（Guy Williams）
モーリン・ロビンソン（母親）：ジューン・ロックハート（June Lockhart）
ジュディ・ロビンソン（長女）：マルタ・クリスティン（Marta Kristen）
ベニー・ロビンソン（次女）：アンジェラ・カートライト（Angela Cartwright）
ウィル・ロビンソン（長男）：ビリー・マミー（Bill Mumy）
宇宙飛行士ドン・ウエスト：マーク・ゴダート（Mark Goddard）
ザッカリー・スミス博士：ジョナサン・ハリス（Jonathan Harris）
1. 宇宙船出発
2. 難破宇宙船
3. 宇宙の孤島
4. 巨人出現！
5. 魔の海
6. 宇宙流転
7. 姿なき声
8. 第五次元の侵入
9. 恐怖の渇き
10. 声なき侵入者
11. 希望は空の彼方に
12. S.O.S宇宙船
13. 疑惑と恐怖
14. 幻を生む花
15. ウィル地球に帰る
16. 謎のコレクターその1
17. 謎のコレクターその2
18. 宇宙の海賊
19. 幽霊のいる星
20. ロボット戦争
21. 魔法の鏡
22. 挑戦
23. 嵐を売る男
24. 二人のスミス
25. 狼人間
26. 宇宙の財宝
27. 宇宙の地下王国
28. 宇宙の変身
29. 亡霊を呼ぶ声
30. 宇宙への脱出 以降第2期
31. 宇宙の美女
32. 幽霊の星
33. 人間爆弾
34. 宇宙サーカス
35. 宇宙裁判
36. 宇宙の商人
37. 戦慄のルーレット
38. 宇宙の盗賊
39. 醜い争い
40. 宇宙のガンマン
41. 謎の竪琴
42. フライデイの危機
43. 金色の怪人
44. 黄金の宇宙人
45. 宇宙の魔女
46. 宇宙の騎士道
47. 宇宙の玩具工場
48. 宇宙船の反乱
49. 嘆きの雷神
50. 宇宙の魔法使い
51. 謎の洞窟
52. 埋もれた財宝
53. 怪力アンドロイド
54. 植民遊星
55. ジャイアントフライデイ
56. 幽霊一家
57. 機械人間
58. 異次元の幽霊
59. 宇宙の宝物
